Se tiver um servidor dhcp (router, etc.), coloca em modo bridge a máquina virtual, faça isso desligando ela e nas configurações de rede no virtualbox e depois no terminal da máquina virtual o comando dhclient para receber um ip. Ai testa com ping entre elas, se o ping responder pode fazer seu ambiente com proxy. Se caso não tiver um servidor dhcp, tente definir um ip fixo nela na mesma faixa do seu.