Por favor amigo, respire fundo acalme-se e novamente digite utilizando uma boa escrita e explique-nos melhor o que está acontecendo que tentaremos ajudá-lo.
O que entendi: Você quer remover o Ubuntu de um HD para que o Windows xp de outro HD detecte o HD no qual está o Ubuntu?
Se for isso:
1. Insira o LiveCD no qual está o Ubuntu e de um arranque com o cd do Ubuntu para que inicie a partir do cd. Assim que iniciar vá em Aplicações>Acessórios>Terminal e digite "sudo gparted".
2. No canto superior direito irá aparecer qual hd está sendo examinado, então você colocará o do Ubuntu.
3. Assim que estiver selecionado o HD no qual está o ubuntu, clique em cima das partições com o botão direito e vá em Remover/Remove e confirme caso peça a confirmação. remova todas as partições existentes até sobrar uma só. Agora vá em Aplicar/Apply (Edit>Apply all operations) e aguarde.
4. Clique na recente partição com o botão direito e vá em Formatar para (Format to) > fat32 e depois confirme e novamente Edit>Apply
5. feito isso reinicie o computador e retire o cd do ubuntu e o guarde numa gaveta mais proxima.