Para resolver esse problema basta fazer o seguinte:
no terminal digite:
sudo gedit /etc/fstab
Na linha do cdrom mude ela para:
/dev/cdrom /media/cdrom0 udf,iso9660 rw,user,noauto 0 0
depois digite:
sudo umount -a
sudo mount -a
Pronto!
Notem que antes ela estava como:
/dev/hdc /media/cdrom0 udf,iso9660 rw,user,noauto 0 0
Mas esse dispositivo não foi criado nesta versão do ubuntu, por isso o gnome gera uma pasta temporária dentro do "media" para colocar os dados do CD-ROM. Mas o synaptic procura CD-ROMs na pasta cdrom0 que não tem nada, pois nenhum dispositivo foi associado a ela pois o dispositivo hdc não existe.