como o amigo acima falou, as opçoes sao vsync e scp, dependendo da sua necessidade pode ser melhor um ou outro, se for pra uma copia de vez enquando voce pode usar o scp, a sitaxe é parecida com a do ssh.
scp enderço/do/arquivo/local usuario@ip.da.maquina.pra.onde.vai:/endereço/pra/onde/vai