O que eu consigo ver é que há uma ligeira diferença na intensidade do sinal (de 67 no notebook para 55 no desktop, pela saída do nm-tool).
Observei também que embora conecte, vc está obtendo apenas 1Mbps na conexão do adaptador. Isso é sinal de que ele está no limite do limite --- se piorar um pouquinho mais, vai começar a desconectar.
Eu sugiro que vc procure aumentar a potência da transmissão, usando uma antena maior no seu roteador (se for um DLink, trocar a antena de 2 para 5dBi já pode fazer diferença). Mas nada de "bicudas", tipo comprar antena de 24 ou 30dBi, pq isso só custa caro e não resolve o problema.
Outra coisa que pode estar te atrapalhando é a posição em que vc coloca o adaptador. Se vc estiver usando as portas USB traseiras do desktop, pode ser que o adaptador fique "encoberto" pelo próprio gabinete, atrapalhando a recepção. Mudar o adaptador pras portas frontais, ou usar um extensor USB, pode ser uma boa alternativa pra melhorar a recepção.