Ola
O Ubuntu server não tem ambiente gráfico, apenas texto.
O zoneminder roda em ambiente gráfico.
Para utilizar o sistema em modo texto não é necessário driver de video além do genérico.
Assim, seria interessante dar mais detalhes sobre seu sistema.
Se instalou um ambiente grafico, qual ele é, qual a dificuldade em instalar o zoneminder, pois um apt-get install zoneminder faz isto para voce
Finalmente, se tiver ambiente grafico qual a sua dificuldade em configurar sua placa de video, ou pelo menos postar o que já fez ou pesquisou sobre o assunto.
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