Olha, as entradas "extras", não são desnecessárias. Elas possibilitam iniciar o sistema de maneiras diferentes (versão diferente do kernel, por exemplo).
É ok, remover um ou outro kernel mais antigo, mas eu recomendo manter 2 versões (o atual e o anterior), mais o modo de recuperação. Pra fazer isso, você só precisa usar um gerenciador de pacotes, depois de devidamente excluído, as entradas que só existiam por isso somem (e se não sumirem, sudo update-grub deve resolver).