Para usar pendrive na máquina virtual o procedimento não é esse aí, que é indicado apenas para se compartilhar pastas entre o SO Hospedeiro e o SO Virtualizado.
Para o pendrive, se bem me lembro bastava ativar os adicionais para convidados que ao conectar o pendrive automaticamente aparecia ele no SO virtualizado. Como não lembro direito, de qualquer forma selecione o SO virtualizado no VB e clique no botão Configurações e no lado esquerdo vá em USB e no lado direito veja se há algo que necessita configurar.
PS: Acho que para o uso de pendrive no VirtualBox é necessário usar o da Oracle e não o OSE, mas não sei ao certo, só lembro que o OSE tem uma certa limitação que o da Oracle não tem e acho que é exatamente sobre a utilização de dispositivos usb.