bom, quanto ao touchpad, é fácil de resolver, provavelmente seu touchpad deve ser da marca synaptics, assim como o meu, basta abrir o gerenciador de atualizações synaptic e lá procurar por synaptics, instale o q tiver a ver com o touchpad e problema resolvido!
quanto a reiniciar, a tela fica preta, ou aparecem algumas coisas escritas nela? pq caso seja a segunda opção é problema no plymouth, o ubuntu 11.10 e 11.4 tem esse mesmo problema, que ao invés de aparecer a tela normal, aparecem algumas coisas escritas, mas normalmente ele reinicia normal...