Olá 'ubuntu-br'
Você refere que seu roteador é um TP-LINK modelo TD-W8951ND.
Não tenho esse específico modelo para que possa detalhar (tenho um TP-Link TL-WR641G/TL-WR642G), porém todos eles, mesmo de outras marcas, operam de forma semelhante, como consta no manual do produto, o qual recomendo ler.
É necessário "entrar" no roteador para alterar a configuração.
Normalmente isso se faz abrindo um navegador web (browser) e no campo de endereço preencha com:
http://192.168.1.1
Em seguida dê um [Enter] no campo respectivo ou click em Ir;
Ele irá pedir um 'login' e 'senha', os quais vem de fábrica possivelmente como admin (consulte o manual do produto, lá tem isso).
Isso deverá "abrir" o roteador, geralmente na página inicial de "Status".
Após, no menu à esquerda, procure algo como "Wireless Settings", que é a página de configuração para essa espécie de conexão.
Nessa página possivelmente v. encontrará algo como "Mode", que é onde devem existir as várias opções para o seu roteador.
Experimente alterar como o 'zekkerj ' orientou.
Observe que ao final da página há um botão "Save", para salvar as alterações.
Após salvar, procure ainda no menu à esquerda uma entrada como "System Tools".
Dentro dela deve existir a opção "Reboot", que serve para reinicializar o roteador. Acione o "Reboot"
Retorne à página de "Status" para verificar se a modificação foi realmente implementada.
Tente fazer a conexão wireless com a Internet, lembrando que talvez seja necessário v. clicar no ícone existente no painel, identificar sua rede e mandar conectar.
O procedimento de "Ndiswrap" que v. se utilizou está incorreto, não se aplica ao caso presente, que é um roteador **externo**
Ndiswrap poderá eventualmente ser usado (não havendo o driver específico) quando se tratar de uma placa **interna", isto é, conectada ao próprio PC, quando kernel (o núcleo do sistema operacional) não consegue identificar o hardware, que não aparenta ser o seu caso, já que é apresentado como "product: AR9287 Wireless Network Adapter (PCI-Express); vendor: Atheros Communications Inc.".
[]'s
obrigado pela dica Zekkerj, mas como faço para mexer no modem não tenho experiência com isso?
apenas duas duvida, o modem esta sendo usado para vários PCs, um com XP outro com sevem e o meu que tem um HD particionado com ubuntu 11.04 e sevem. Mexer no modem pode dar problema nas conexões dos outros computadores?
Antes de comprar este modem eu dei uma olhada no mercado e descobri que este funciona com padrão N, se eu alterar para B/G vai diminuir minha velocidade de transmissão?
eu instalei este programa Ndiswrap para emular os drivers do windows, mas também não funcionou.
tem que botar um end mac para a interner sem fio funcionar?
[...] Uso modem roteador TP-LINK modelo TD-W8951ND