O que eu não consigo fazer no Ubuntu? Parar de usá-lo.
1- como acessar a impressora. que está conectada a um dos PC( W7 e Ubuntu), quando estou em outro que está no Ubuntu
Compartilhar impressora de Linux pra Linux com o CUPS é meio complicado. Mas de Linux pra Windows, nem tanto. Basta instalar o CUPS, já dito ("sudo apt-get install cups"), e o pacote Samba completo ("sudo apt-get install samba smbfs apache2-common").
Cadastre a impressora no Cups, e configure o grupo de trabalho no Samba. Assim que o Samba estiver funcionando, vc deve ser capaz de ver a impressora do Linux, nas máquinas Windows.
2- Como ter uma área nos PC que possa ser acessada pelos outros para possa transferir arquivos.
A solução do problema de cima resolve este também. Com o Samba funcionando, basta configurar um compartilhamento nas máquinas.