Não existe isso de entrar direto no Ubuntu se ele é instalado com outro sistema operacional no HD (dual-boot), pois isso de não mostrar o grub só acontece se o Ubuntu for instalado no HD todo ou se por falha do usuário ao invés de instalar em uma determinada partição ele instalou foi no HD por inteiro.
O lance de entrar direto que talvez esteja confundindo alguns é a escolha pelo usuário no momento de instalação se querem que apareça a tela do GDM pedindo nome e senha de acesso ou não e isso só é mostrado após passar pelo gerenciador de boot GRUB, portanto o GRUb deveria sempre aparecer se foi uma instalação em dual-boot com outro SO.
para mostrar o grub você tem de fazer o seguinte, abra um terminal no Ubuntu e digite:
sudo gedit /etc/default/grub
veja se existe a seguinte linha:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
se tiver, troque por:
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
salve o arquivo, isso fará com que o menu do GRUB apareça na inicialização do PC.
ainda no terminal digite:
sudo update-grub
Reinicie o seu PC. Se seu windows não foi removido por uma formatação acidental, ele deverá ser mostrado no menu do grub agora.
