Que painéis edson?
O que já tentasse?
O Unity reset?
Vê se já tentasse isso, antes de mais nada:
Ao abrir o Compiz, tem no menu principal, o filtro, abaixo tem as categorias, e depois preferencias. Clica em preferências.
Deve aparecer em perfil:
"restaurar para valores padrões"
Clica nisso e vê se pelo menos não volta tudo ao normal.
Editando - vi esta tua resposta:
Já estava instalado. Removi, reiniciei, reinstalei e recebi a mesma mensagem de erro de sempre... Acho que não vai ter jeito mesmo!
Daí percebi que estavas no Unity, certo? Sem barra de tarefas quer dizer aquela barra que ficava lá em cima não é?
Eu também não gostei e por isso, ao logar, antes de pôr minha senha eu clico em 'Ubuntu Classic'... Dei até um sorriso maroto quando vi a velha interface...