Como ele não entra no ubuntu você precisa procurar algum prorgama que te ajude a configurar a tela de dual-boot, se eu não me engano no windows isso é feito pelo arquivo boot.ini acho que você consegue acessar em "Painel de Controle>Sistema>Avançado>Inicializaçào", ou então faz uma busca por esse arquivo, abra ele e veja o timeout para quanto esta configurado, esse timeout é quanto tempo aquela tela vai durar, e verifique se na [operating systems] existem duas linhas (no caso uma é para o xp e a outra pro windows), caso tenha as duas linhas e o timeout estiver zero coloque o tempo que você deseja, mas se não tiver a linha identificando o ubuntu em [operating systems] veja se o programa EasyBCD resolve seu problema.
Obs: não sei te dar detalhes de como esse programa funciona porque uso somente o ubuntu, e faz muito tempo que precisei editar um dualboot no windows.
Abraços