Só pra ficar claro:
Eu descompacto a pasta em /usr/share/fonts/trutype?
E depois é só trocar tudo que está em Sans pra Ubuntu?
Porque se for só isso, não curti muito não...
Caro amigo essa é a maneira correta pois ela não é a fonte padrão do sistema, o mesmo acontece com qualquer fonte que você instalar em seu sistema.
Dentro do arquivo tar.gz você vai encontrar uma pasta com o nome ubuntu-font-family-sources-0.68+ufl,
dê duplo clique nela para abrir. Dentro você verá varios arquivos de texto e as fontes, então selecione somente as fontes
e extraia para /home/seu nome de usuário/.fonts isto somente para usuário.
A maneira que você postou é para o sistema, isso tem que ser feito como root.
OBS: Caso não tenha a pasta .fonts crie ela. Recomendo instalar somente para usuário pois pode ser que ela entre nos repositórios mais tarde.