Ola,
Se já tem o 10.04 instalado, basta baixar um kernel mais antigo que seja compatível com sua placa de video em =>
http://www.kernel.org/Depois disto, instale seus pacotes de video neste kernel, sempre utilizando as opções do menu de inicialização do seu Grub2
Se tudo estiver funcionando neste kernel, remova os kernels mais atuais de seu sistema mantendo apenas este no lugar.
assim você continua com seu 10.04 mas com o kernel antigo. Lembre apenas que algumas adaptações podem ser necessárias, pois alguns pacotes que tenha em seu sistema podem não ser compatíveis com este kernel instalado, o que irá exigir a remoção destes pacotes e instalação de versões anteriores.
Se não quiser se dar a este trabalho todo, a alternativa é a tradicional => Formatação + nova instalação. Mas assim você não aprende nada, não é mesmo?
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