Amigo,
Entendi que voce tem o Ubuntu e o Windows 7 e perdeu o dual boot.
Se quer formatar tudo, apenas use o live cd e pronto, monte o hd, recupere seus arquivos, formate o hd e fim de papo.
Estava assumindo que voce queria acessar o Ubuntu pois como citou abaixo:
PS: Na atualização ele falou alguma coisa do " Grub ", mandeu selecionar todas as partições, mas depois ele falou que era impossivel ou coisa assim e selecionou apenas a partição SDA3, que não é nem a do windows nem a do ubuntu e instalou
Então para mim, "nem a do windows nem a do Ubuntu e instalou" simplesmente tem coisa errada, e muito errada, pois voce deve ter ficado com dois Ubuntu, um 9.10 e um 10.04.
então, escolha o que for mais adequado para você.
[],s