Bom, não é ainda recomendado instalar o Ubuntu 10.04, pois é RC... A versão final chega em 4 dias...
Ainda não aparece no Gerenciador de atualizações para atualizar o Ubuntu para a 10.04, justamente porque está na RC e não na Final.
Você pode baixar o alternate-cd da 10.04 RC e atualizar o seu Ubuntu 9.10 por esse CD ou atualizar pela internet. Para atualizar da 9.10 para a 10.04 RC é preciso apertar ALT + F2 e digitar update-manager -d. Aí lá vai aparecer que a 10.04 tá disponível... Mas esse processo é muito demorado (acreditem, já atualizei da 8.10 pra 9.04 e demorou bastante... Se não me engano chegou a quebrar alguns pacotes). Agora, nunca atualizei pelo Alternate-CD, então nem sei como se faz, mas creio eu que seja muito mais rápido, porque todos os arquivos necessários vão estar num CD e não vão ter de ser baixados na internet.