Olá, imagino que você esteja se referindo ao prompt do terminal, não é isso?
A construção do prompt é feita definindo a variável PS1.
Para saber o estado atual dela basta executar
echo $PS1
Um prompt bem simples, sem cores, semelhente ao que você postou, seria
PS1="[\u@\h:]\$ "
Neste caso \u se refere ao usuário e \h ao nome do host.
Para definir um prompt permanente pode-se editar o arquivo .bashrc no seu home (entre outras opções)
Além do guia Foca mencionado pelo colega acima você pode também dar uma lida no man do bash (supondo que você usa bash no terminal)
man bash
e procurar por "prompt" ou "ps1". Para iniciar o mode de busca no man basta pressionar a barra "/" seguida da palavra que quer encontrar.