Olá, olha se você editar, vc vai ficar com os kerneis instalados, a maneira mais correta é o seguinte:
vc abre com o gedit se for ubuntu e kate se for kubuntu, o arquivo /boot/grub/grub.cfg e procure até encontrar menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31-20-generic", sem o #, este primeiro é o kernel mais atualizado, vc vai observar mais abaixo vão aparecer outras entradas com os kerneis mais antigos, exemplo, 2.6.31-19... depois aparece o windows. O que interessa aqui é observar as versões antigas para desinstalá-los, pois o seu sistema já não precisa mais deles. Você pode agora abrir um terminal e digitar sudo apt-get remove linux-image-2.6.31-19-generic, observe que vai desinstalar os obsoletos, se tiver outro como linux-image-2.6.31-18 e assim por diante. Ou então abre o gerenciador de pacotes e procura linux-image e aí vai aparecer as opções e vc marca para desinstalar.
Feito isto, o seu menu vai conter três entradas (normal, recovery mode e memtest) para cada versão instalada do linux mais o windows se tiver.
Se vc não entendeu, copie aqui o seu arquivo /boot/grub/grub.cfg que a gente volta a lhe orientar.
Para o xp ser o primeiro, vc edita, aí tem que ser como root, o arquivo /boot/grub/grub.cfg logo no início, onde aparece "set default="0" vc muda o zero para onde estiver a entrada do xp. Lembrando que o primeiro é o O, o segundo 1 e aí por diante,mas vc só deve fazer isso depois que estiver apenas as quatro entradas. Provavelmente o número vai ser o 3.