Ola Luiz, o startup-manager e mesmo dessa forma no karmic eu procedo assim, ao atualizar o kernel para uma versao mais nova ficam os dois no boot do sistema entao eu deixo o antigo por uma ou duas semanas para testar. Se o novo esta funcionando bem eu simpresmente uso o ubuntu-tweak e removo o kernel antigo automaticamente(e bem mais seguro), deixando somente uma entrada no grub.