Conforme vi em seu tópico que tranquei por estar duplicado, sua impressora é uma HP MC1015.
O que aparece quando você vai em Sistema - Administração - Impressão? Já tentou instalar a impressora por lá?
E por falar em programas: Caso você esteja usando o Ubuntu 9.10, em Aplicativos - Central de Programas do Ubuntu, há diversos aplicativos onde para instalar basta dar dois cliques. E também o Synaptic, que você encontra em: Sistema - Administração - Gerenciador de Pacotes Synaptic, geralmente é só procurar, marcar e instalar. Mas diga, qual programa em específico você deseja instalar?
