Olá,
Passei pelo mesmo problema e tive um pouco de dificuldade para achar a resposta, por isso estou disponibilizando para que em uma outra vez ou outra pessoa encontre com maior facilidade.
Exempro de ERRO:
# apt-get update
......
Fetched 5562B in 13s (421B/s)
Reading package lists... Done
W: There are no public key available for the following key IDs:
A70DAF536070D3A1
W: You may want to run apt-get update to correct these problems
1) apt-key update
2) gpg --keyserver wwwkeys.eu.pgp.net --recv-keys XXXXXXXXXXXXXXXX
onde XXXXXXXXX = A70DAF536070D3A1
3) apt-key add /root/.gnupg/pubring.gpg
4) apt-get update
Boa Sorte!
Lú