No ubuntu 9.04, parece que usava-se o driver madwifi para placas atheros... e na versão 9.10 ele foi abandonado em razão do Atheros (Ath_pci ou Ath5k), e parece que esses drivers ainda estão meio problemáticos... Ao menos foi isso que eu li pelos foruns por estar com um problema parecido com o seu.
No meu caso a velocidade é boa, mas é como se o sinal wireless ficasse intermitente, a cada 1 minuto mais ou menos. Não é nada que atrapalhe a navegação comum, mas os torrents ficam um pouco lentos.
Você pode tentar conectar ligando um cabo direto ao seu roteador pra ver se a conexão fica boa e confirmar se o problema é com o wireless mesmo.
Essa semana quando eu tiver tempo irei instalar o madwifi no 9.10 pra testar se melhora algo ou não. Se tiver bons resultados eu posto aqui. Caso tenha interesse de fazer você mesmo, os links são esses:
http://snapshots.madwifi-project.org/madwifi-0.9.4-current.tar.gzhttp://art.ubuntuforums.org/showthread.php?t=1163380Outras pessoas disseram que conseguiram resolver isso usando o wicd em vez do network-manager.
Infelizmente não pude testar isso pois eu fico alternando toda hora entre wireless, adsl e conexão direta por cabo, e o wicd usa apenas wireless até onde sei (e remove o network manager).