Nas configurações da máquina virtual você marcou a opção "Habilitar Audio"?
Em: "Driver de audio hospedeiro" não se esqueça de mudar para (geralmente) "Driver de audio ALSA"
Amigo estou com o mesmo problema, as configurações de audio no virtualbox estão corretas, tenho uma máquina virtual do Windows Xp instalada também e a mesma funciona o audio corretamente, também tenho outra distroi linux instalada e o audio funciona corretamente, usei as mesmas opções para instalar o windows seven e o audio não funciona, já tentei de tudo, repito , as configurações no virtualbox estão corretas!
Agradeço se puder me ajudar!