labristha,
Boa tarde. Olha, não tem muito mistério: se tu fizeste o backup corretamente, o Firefox deverá ter criado um arquivo com o nome de "bookmarks.html" (sendo esse o nome padrão, se tu não o tiveres renomeado de outra maneira). Tens esse arquivo? Se sim, basta abrir o Firefox do Ubuntu (Aplicações / Internet / Navegador Web Firefox), clicar no menu "Favoritos" e na opção "Organizar favoritos...". Em seguida, clique no botão "Importar e backup", depois "Importar HTML" e selecione o arquivo.
Qualquer dúvida, estamos aí!
Um abraço!!