Enigma do Dual Boot XP + Ubuntu 9.04

[kalehoo]

Olá amigos,
Depois de ter tentado de mil e uma maneiras jogar com ubuntu, acabei desistindo, mas acima de tudo desisti de usar o Windows como sistema principal, como não tem jeito vou usá-lo como estação de games, porém tenho um problema com o dual boot:
1. Se eu instalo o XP e depois o ubuntu (em partições separadas) o GRUB aparece ao iniciar, inicio o ubuntu sem problemas, mas se eu iniciar o xp uma vez, o grub some quando inicio o pc, e já inicia o XP direto.
2. Se eu recupero o GRUB usando o live CD e fazendo os procedimentos de setup lá no terminal e coisa e tal, o grub volta, mas aí o XP diz q tá faltando o bootmgr quando vou iniciá-lo.
3. Se eu recupero o boot do XP pelo CD ele volta a bootar apenas o XP  e detona o GRUB novamente.
4. Se eu recupero o grub, voltamos ao passo 2.

Lá nos PCs da universidade que eu curso, o GRUB aparece assim "Pressione ESC para iniciar o menu do GRUB em 3... 2... 1 segundos", se não apertar ele inicia o XP, se apertar ele inicia o menu do grub e posso iniciar o Ubuntu normalmente... Queria saber como fazer pra ficar dessa, ou de qualquer outra maneira que funcione os dois sistemas sem dor de cabeça, de forma que já estou a usar o Ubuntu 9.04 e não tiro-o mais por nada. Agradeço qualquer boa ajuda, Brigadão!