Da sim...
Aplicações > Ferramentas de Sistema > Editor de Configurações > apps > nautilus > desktop > volumes_visible
Ativa a caixinha que deve aparecer a partição no desktop. Se quiser tbm ativa o Meu computador, Documentos e Lixeira no mesmo lugar.
Agora se quiser um link direto pra a pasta X vai ter que usar linha de comandos... Por exemplo:
ln -s /windows/minhapasta /home/meuusuario/Desktop/Tralhas-do-rWindows
Ou seja... a sintaxe é:
ln -s /caminho/do/diretorio /caminho/do/link
Espero ter ajudado.
[]s