Não sei se você ainda precisa da informação.
Mas mesmo assim, lá vai.
Consegui resolver este problema da seguinte forma:
-Pelo Synaptic (Sistema -> Administração -> Gerenciador de Pacotes Synaptic), istalei o cups-pdf;
-Depois disto criei a pasta "PDF" (sem aspas) no diretorio /home/(usuário)/ ex.: (/home/diego/PDF)
-Por fim, reinicie o ubuntu.
Então quando mando imprimir algo na impressora PDF, é gerado um arquivo na pasta criada no passo acima. O único inconveniente é que você não pode escolher o nome do arquivo. Mas funciona.
Att.