no navegador de arquivos, onde normalmente você está acostumado a uma barra de endereços, o primeiro botão a esquerda alterna entre os modos de exibição da barra de endereços, em um deles você pode sim digitar os ip's, porém para navegar entre as máquinas, se a rede estiver tudo ok, você terá que digitar algo como isso:
smb://192.168.0.10
isso normalmente funciona.