seus comandos deram certo.... mais que de o sidebar??? não apareceu....
Opa, o comando foi para instalar, agora você deve executar, o apt-get vai instalar um recurso, apenas instalar, você deve executar.
Se o gdesklets foi instalado, o atalho para o mesmo está no menu Aplicações / Acessórios.
Lá existe vários aplicativos para inserir no desktop, eu uso alguns.
Não sei se tem o sydebar no gdesklets, mas sei que o sydebar vem com o screenlets. Para instalar de o comando:
sudo apt-get install screenlets
em seguida acesse o scrennlets pelo atalho criado no menu Aplicações / Acessórios.
Selecione sydebar e clique marque o botão start / stop para que o mesmo apareça no desktop.
Clicando com o botão do lado direito você tem opções de alinhamento e propriedades, onde pode definir transparência, tamanho, etc...
Para adicionar aplicativos à barra basta seguir a mesma linha adicionando-os ao desktop pelo screenlets e arrastando posteriormente para a barra.
Para que os aplicativos não fiquem atráz da barra, nas propriedades do aplicativo (basta clicar com o botão direito no aplicativo e selecionar propriedades) desmarque as opções keep above e keep below.