O Totem (plugin para o Firefox) serve para isto. Ouço a rádio UOL por ele.
O Rhythmbox também. Nele vc acha as rádios pré-configuradas na caixa "Biblioteca", título "Rádio". Clicando no quadrado onde estão os nomes das rádios com o direito do mouse aparece a opção de adicionar uma nova, bastando digitar o endereço.
Tem também o Gxine. No menu dele, em "Media", tem várias rádios pré-configuradas por gênero de música, sendo que algumas funcionam e outras não.