Eu testei a impressora em uma maquina windows, e funciona normalmente.
Desinstalei a impressora, e é só colocar o cabo USB, o Linux reconhece, mas... não imprime nada.
Desinstalar, ok.
Conectar o cabo com o Ubuntu ligado e ele reconhecer, ok.
Impressão direta, não ok. Precisa entrar no gerenciador, incluir a impressora que já vai apresentar como disponível, escolher 1020, irá abrir uma espécie de conjunto de dados de impressoras, selecionar HP, e prosseguir mantendo os DEFAULTS, ou seja, não colocar nenhuma informação a não ser dar um nome lógico para a impressora. Pronto.
Precisa ter atenção porque ele pergunta se quer incluir usuários mas nesse caso são usuários que NÃO PODEM USAR. Se preencher alguma coisa ali o sistema não vai deixar usar a impressora.
Verifique se não é aí que está o erro.