1 - Para escrever numa partição NTFS = instalar ntfs-3g.
sudo apt-get install ntfs-3g ntfs-config
Depois vá em Ferramentas do Sistema > Ferramenta de Configuração NTFS e, marque as duas opções.
2 - Para acessar uma pasta compartilhada do XP é com o SAMBA (normalmente ele já vem instalado mas, se não tiver vc instala - procure no Synaptic).
Veja em Rede se vc consegue acessar.