Isso mesmo, não existe uma versão especial de formatação para cd/dvd de mp3. É somente um cd/dvd de dados com arquivos mp3, pode inclusive existir outros tipos de arquivos, ou estar dentro de pastas que o dvd de mesa acessa normal.
O que o Nero deve fazer é converter todos os arquivos de audio para mp3 antes de gravar. Para isso existem muitas ferramentas disponíveis no Linux.