Não dá pra atualizar direto do 6.10 para o 7.10...vc tem que atualizar primeiro para o 7.04 e, depois sim, pro 7.10.
Vc pode atualizar de duas maneiras :
Sistema > Administração > Gerenciador de Atualizações > Upgrade
ou,
1-Pressione Alt+F2
2-Digite exatamente: gksu 'update-manager -c -d'
3-Siga as instruções na tela.
Como vc vai ter que fazer duas atualizações, o melhor seria vc baixar o CD do 7.10 e, fazer a instalação limpa que é mais seguro.