Olá.
A tua questão não está muito clara. O teu problema é a configurar o router ou a placa wireless do pc?
Se o problema for a configuração do router, então tens que ligar o PC por ethernet (cabo de rede) à primeira porta do router e abrir o endereço
http://192.168.2.1 no web browser. Por razões de segurança só é possível aceder à ferramenta de configuração desta forma.
Se o problema for estabelecer a ligação por wireless no Ubuntu, aí a situação pode ser mais complicada.
Primeiro precisas de saber qual é a placa, o Ubuntu já detecta grande parte delas, mas nem todos os modelos ficam a funcionar.
Caso seja esse o teu problema, este link poderá ajudar:
http://www.guiadohardware.net/guias/05/index4.phpNo caso de serem ambos, primeiro configura o router e mantem a ligação por cabo até te certificares que está tudo a funcionar direito. Só depois é que tentas configurar o wireless do computador.