Para não "bagunçar" o sistema e, ainda assim, permitir que outros programas "não pensados" para o Ubuntu atual em pt_BR funcionem corretamente, sugiro uma providência simples e eficaz: criar um link para a "Área de trabalho" com o nome de "Desktop".
Eu fiz isso para usar o Mint Menu e é moleza.
Basta que vc. abra sua pasta pessoal, dê um clique direito sobre a pasta "Área de Trabalho", escolha criar link e será criada uma pasta (com a "setinha", porque é na verdade um link) com o nome "link para Área de Trabalho", que deve ser renomeada para "Desktop".
E para renomear é só selecionar a pasta em questão, apertar F2 e digitar o novo nome.
Fui.