Seja bem-vinda, Maria!...
- Caso a sua versão do Ubuntu seja anterior à 7.04, verifique no Synaptic se o Samba está instalado em todas as máquinas;
- Na máquina onde a impressora está ligada, marque-a como compartilhada.
- Nas demais, escolha impressora de rede e forneça o caminho.
Quanto à sua outra dúvida, a conta root não é habilitada por "default" de segurança. Para executar qualquer comando no terminal com direitos de root, basta preceder o comando com a palavra "sudo" (sem aspas, claro).
VB5