Olá Blintrix, seja bem vindo amigo.
Bem, como disse o Cristiano não ficou muito claro sua dúvida, mais vamos tentar esclarecer alguns pontos.
Vc não precisa voltar para seu windows, pois o mesmo provavelmente ainda se encontra ai instalado bastando acessa-lo pela opção adequada do gerenciador de boot do Ubuntu (Grub). Agora se vc quer realmente eliminar a instalação do Ubuntu, vc terá que formatar a partição ou partições onde o mesmo se encontra e aproveita-las para usar com seu windows.
Para bootar diretamente pelo windows em seu sistema, basta vc inicializar pelo CD do windows XP e fixar o mesmo na MBR (fixmbr) como descrito pelo Cristiano.
T+
Arlei