Eu uso duas HPs e uma Epson no Ubuntu. A primeira HP é uma PSC1210, um dos primeiros modelos printer, scanner & copier (três em um), e a segunda é uma F380, também "três em um" só que bem mais moderna (adquiri há um mês). Já a Epson é uma 777i, que tenho há uns cinco anos.
Agora, indo ao que interessa a este tópico, digo que as três, apesar de imprimirem bem e sem erros, são bem mais lentas no Ubuntu.