Olá...
Tenho um Zire 21, bem antigo por sinal, que sicroniza perfeitamente com o Ubuntu 7.04. Não consegui fazer isto com o 6.06...
Caso esteja no 7.04, vá em Sistema>Preferências>Dispositivos Palm OS
Então vai lhe pedir para configurá-lo. Depois basta acesssar uma lista com os tipos de sicronização (como memorandos, e-mails...) e colocar enable ou disable.