Vou dizer os passos rápidos, mas tu podes achar mais aqui no forum:
1. Instala o driver de video
2. Instala o pacote ubuntu-restricted-extras (vai instalar as fontes da microsoft)
3. Instala o pacote wine
4. Após instalar o wine, digita no terminal: winecfg, e escolhes as configurações para o Windows XP
5. Vai no google, procura por tahoma.tff, baixe e salve na pasta /home/USUARIO/.wine/drive_c/windows/fonts/
6. Vais no site
www.steampowered.com e baixas o SteamInstall.msi
7. Instale o steam com o comando no terminal: wine msiexec /i SteamInstall.msi
8. PRONTO! Atualize o steam e jogue a vontade!
Lembrando que o comando para atalho do steam é: wine "C:\Arquivos de Programas\Steam\Steam.exe"
Se você colocar o atalho do arquivo "home/usuario/.wine...." vai dá erro no steam. lembre disso e boa sorte!
Dica: Vá no google, Imagens, e pesquise por steam.png, tem um belo png para servir como icone do desktop para seu steam!