Como a aplicação que mavedder00 pretende utilizar é bastante específica, penso ser prudente seguir a recomendação dos fornecedores desta aplicação e instalar a versão indicada (Ubuntu 6.06, no caso).
Aliás esta versão instala em praticamente qualquer coisa e é extremamente estável (e terá suporte até 2009), ao contrário da versão 7.04 que veio com kernel bugado em relação à diversas controladoras de disco e os "felizes" proprietários deste tipo de hardware premiado (Jmicron, SIS,...) até hoje ainda não conseguiram fazer o Ubuntu 7.04 funcionar, ou só o conseguiram mediante alguns hacks (eu estou entre estes últimos).
Quanto ao Notebook Asus, o que vi por aí em forums, é que há alguns modelos nada amigáveis em relação ao Linux, mas isso ainda não entrou em questão, porque mavedder00 ainda não conseguiu "bootar" pelo CD do Ubuntu, e esperemos que o seu modelo não esteja na lista dos premiados.
Quanto à questão do notebook não "bootar" pelo CD do Ubuntu, apesar da sequência de boot corretamente configurada, segundo mavedder00 , temos em princípio duas hipóteses:
a) O cd pode estar com defeito ou não foi corretamente gravado. (Teste em outro computador para confirmar).
Você está usando um CD distribuído pela Canonical, ou você mesmo gravou o CD ?
Creio que não seja o seu caso, mas já vi gente pegar o arquivo ISO e gravá-lo no CD, ao invés de gravar a imagem do arquivo ISO no CD.
b) O leitor de cd do notebook pode estar com problemas (teste com outro CD sabidamente funcional, sugiro utilizar o próprio CD do Windows XP que deve ter acompanhado o equipamento).
Também não custa dar mais uma conferida, se realmente a sequencia de boot ficou corretamente gravada no BIOS.
Você está usando o Desktop-CD ou o Alternate-CD ?