Pegue a imagem que tu quer como botão e salve-a na pasta /usr/share/pixmaps, abra o gconf-editor (ALT+F2 e digite "gconf-editor") . Vá até /apps/panel/objects, procure um objeto que tem "menu-object" como valor do object_type. Marque a opção "use_custom_icon" e na opção "custom_icon" selecione o arquivo com a imagem do botão. Pronto! Fiz aqui assim.