Só complementando a resposta anterior, existe uma forma pratica de gerenciar seus drivers em uso no sistema pelo modo grafico:
Se voce estiver usando o ubuntu 17.04, ele vem com a interface unity07, e basta voce abrir a tela de pesquisa e escrever "Driver" no dash, clicar no icone no formato de "placa de circuito" que aparecer, e selecionar os drivers que estão disponiveis na tela que aparece.
A maioria dos drivers disponiveis aparecerao lá. Se não aparecer nenhum driver alternativo, voce deve se questionar se realmente precisa alterar o driver de algum hardware disponivel, pois além de ser trabalhoso, não haverá suporte ou garantia de que funcionará, assim voce deve saber o que está fazendo ou assumir o risco, não recomendavel, de tentar tal instalação.
Alem do mais, alguns hardwares possuem suporte nativo no kernel, como varias placas de arquitetura de video AMD