Fiz os procedimentos que vc havia me passado, e instalei um drive universal para Linux da samsung, via terminal, com os comandos "chmod +x" e "sudo ./", o arquivo install.sh.
Pediu a senha, digitei a senha e prosseguiu normal.
Em Configurações do Sistema/Impressoras, a impressora está identificada corretamente, modelo e número de série.
Continua aparecendo essa mensagem em "Estado da Impressora ": Ociosa - File "/usr/lib/cups/filter/rastertospl" not available: No such file or directory
Realmente não exite o arquivo "rastertospl" no diretório.
Acho que se eu copiar esse arquivo para o diretório, deve resolver.
Alguma sugestão?