Então, "¥_Haguen_¥",
Possivelmente é pelo fato de que o unrar serve para descompactar arquivos, que é o contrário de compactar.
A definição do unrar informa:
unrar - extract files from rar archives
Assim sendo, serve para **extrair** arquivos e não para compactar.
Se serve para descompactar, não vai mesmo aparecer no menu de contexto de compactação.
O formato RAR, criado por Eugene Roshal, por isso também conhecidos como arquivos Roshal, são os arquivos que se prestam a armazenar e compactar dados.
Se quiser compactar arquivos no format .rar então precisa ter instalado o próprio rar e não apenas o unrar, o primeiro compacta, o segundo descompacta.
Se instalar o rar ele irá aparecer no menu de contexto mencionado.
Pode usar o gerenciador de pacotes Synaptic para instalar, ou ainda por linha de comando:
sudo apt install rar