Consegui, o problema é que o Ubuntu estava usando a saída digital como padrão e eu não conseguia escolher a analógica porque não aparecia nas configurações de som do Ubuntu. Como resolvi:
Primeiro listei as saídas de som disponíveis:
$ aplay -l
**** Lista de Dispositivos PLAYBACK Hardware ****
placa 0: Intel [HDA Intel], dispositivo 0: ALC888 Analog [ALC888 Analog]
Dispositivo secundário: 1/1
Dispositivo secundário #0: subdevice #0
placa 0: Intel [HDA Intel], dispositivo 1: ALC888 Digital [ALC888 Digital]
Dispositivo secundário: 1/1
Dispositivo secundário #0: subdevice #0
Apareceu a analógica e a digital, depois disso testei as duas e consegui ouvir o som na primeira, para isso usei o comando aplay -D plughw:<card>,<device> sound.wav
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav
Tocando WAVE '/usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Taxa 48000 Hz, Mono
Tocou o som bonitinho agora preciso colocar esta saída como padrão para saber os perfis de saida da placa executei:
$ pacmd list-cards
Vai listar as placas disponíveis, index, e os perfis suportados. Como só tenho uma placa o index vai ser 0 e o perfil é o
"output:analog-stereo: Saída de Estéreo analógico (priority 6000, available: unknown)"
Para escolher esta opção executei:
$ pacmd set-card-profile 0 output:analog-stereo
Por ultimo para tornar esta opção permanente editei o arquivo /etc/pulse/default.pa adicionando isso ao final:
set-card-profile 0 output:analog-stereo
set-default-sink 0
Pronto parece que agora vai, além disso tive outro problema com o som nesta versão do Ubuntu eu fiquei meio perdido porque nunca tinha mexido muito nessas partes do sistema, acho que vale a pena reportar o bug, estarei fazendo isso logo.