Pesquisei no Google e não consegui entender muito bem as diferenças entre ambos.
O PulseAudio parece ser o mais avançado do que o ALSA, mas os aplicativos e o sistema usa o ALSA através do PulseAudio?
Olá
No início dos tempos, os computadores não possuíam som.
Evoluíram, e com isto foi desenvolvido o ALSA (advanced linux sound architecture) que era um plug-in para máquinas com placa de som soundblaster de 8 bits.
Devido às suas limitações, o ALSA foi gradualmente sendo deixado de lado e evoluiu para o pulse áudio, que ainda utiliza partes do alsa já que é um fork dele.
E é ainda mais, já que o pulse é um proxy de áudio, ou seja ele utiliza mais da máquina do que simplesmente os limitados recursos das placas de som, como fazer streaming.
Os dois existem ainda juntos por compatibilidade aos sistemas linux mais antigos e placas de som idem.
Nos sistemas atuais (como os ubuntu de 10 para a frente o padrão na distro é o PulseAudio)
E que tende a ser o padrão de todos os linux no futuro